Скелет кошки состоит из 230 костей (примерно на 20 костей больше чем у человека). Череп небольшой, круглая черепная коробка крупнее, чем кости морды. У взрослой кошки 30 зубов, из них 12 резцов, 10 малых коренных, 4 клыка и 4 главных коренных. У котят молочные зубы меняются на постоянные к семи месяцам, причём выпавшие молочные зубы котёнок проглатывает.

К черепу примыкает гибкий позвоночный столб, состоящий из 30 позвонков. Окостеневшая основа хвоста состоит ещё из 20—23 хвостовых позвонков. У некоторых пород кошек хвоста нет.

Передние лапы прикреплены к телу мышцами и сухожилиями, а задние связаны с телом прочным суставом, находящимся между крестцом и тазом. Кошки являются пальцеходящими и не опираются на всю стопу при ходьбе. У кошек на передних лапах по 5 пальцев, а на задних — по 4.